如今，非夕科技已成为全球技术领先的通用智能机器人公司，过去8年，累计完成4轮融资，投资方包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、顺为资本、魔量资本、云峰基金、招商局资本等多家知名机构，也得到美团、珠江集团、新希望集团等产业方的持续支持，并多次获得老股东复投。资料显示，非夕科技2022年B+轮投后估值达10亿美元，跻身独角兽行列。而在今年3月份发布的中国隐形独角兽500强榜单上，非夕科技则以65亿元人民币的估值，名列榜单排名第5。

在商业化落地方面，非夕科技的自适应机器人已经进入精密装配、螺丝拧紧、曲面涂覆、柔性打磨、柔性包装、手术操作、按摩理疗、实验室自动化、肉类切割、食品加工等生产工序及产线，覆盖汽车、3C、家电、快消、医疗、生物医药、农业及食品等多个领域。

汕头80后学霸

创办世界顶尖智能机器人公司

创始人王世全是个80后，汕头人，毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室（BDML）及人工智能实验室（机器人方向），师从 Mark Cutkosky 教授（斯坦福大学设计研究中心主任、仿生机器人奠基人）和Oussama Khatib 教授（国际机器人研究基金会主席，人形机器人奠基人）。博士研究主攻柔性灵巧手设计、仿真建模及控制、传感器设计与融合算法、驱动器设计，以及深度学习在机器人上的应用，研究机器人种类涵盖四足、人形、移动、水下机器人。他发表了顶级期刊会议论文二十余篇，专利二十余项，其主导的人形攀岩机器人研究曾获得国际顶级机器人会议IROS最佳论文奖。

王世全出生于汕头，在家乡求学时期，他就以优异的成绩就读于汕头市金山中学，2008年考入浙江大学。在浙大，竺可桢学院是为优秀本科学生实施“特别培养”的重点学院，有特殊的辅修班，工高班（工程高级教育班）就是其中之一。工高班在所有工科中，每年挑选40人左右形成一个特珠的班级，周六日上课，王世全就是这40分之一。

王世全从小就对机器人自动化感兴趣，在浙大，他的专业就是机械电子，但工高班能学到的还有光电、热力、计算机等方面，工程的综合素质大大提升。王世全也接触到很多机器人的东西，参加各种竞赛以及数学建模比赛等，形成了扎实的基础。2011年，王世全在浙大智控所主导完成当年热门的四足机器人项目。

2015年，王世全和同学们在实验室做和机器人相关的研究中认识到，现阶段仍有大量枯燥、劳累的工种和作业仍旧只能用人工完成，而现有的机器人方案很难予以取代。

当时，他们想让机器人同时去做很多任务，比如机器人可以像人一样，站在凳子上，扶住书柜的同时，另外一只手还能去做擦玻璃的动作。这个项目涉及力控技术，也就是为机器人增加触觉，可以像人手一样感知到物体，并进行反馈。在完成项目的过程中，他们常常感慨，市面上的机器人都太难用了。

于是，2016年，王世全及其他联合创始人基于先进的力控和AI技术重新设计、研发出了全新的自适应机器人，创立了非夕科技。

王世全（右）

打造世界首台自适应机器人

当时，自适应机器人在世界范围内还是空白，王世全他们他们设计出了让他们满意的初代样机，能让机器人有人一样的感受，就算是一个螺丝钉放到手臂上，也能感知到力的变化。

经过几年的产品迭代优化和量产试制，2019年，在德国汉诺威工业展上，王世全带去了他们研发的第一台自适应机器人“Rizon拂晓”，实现了高精度工业级力控、计算机视觉、人工智能“三位一体”，随机引起了全世界范围的关注，得到了世界的认可。

非夕科技推出的世界首台自适应机器人——拂晓

这是全球范围内首次提出自适应机器人概念并实现产品化。同时，自适应机器人拂晓也成为业内首个拿到欧洲CE和北美ETL双认证的力控型机器人产品。

从那时候开始，王世全和核心创始团队就跳出了市面上的机器人技术路径，从机器人的手臂设计，硬件、软件上都做了创新和突破，逐渐地走出了自己的仿人化路线。

不同于传统工业机器人和协作机器人，非夕科技走的自适应机器人路径，即通过仿人化的方式来打造通用机器人，希望机器人能自我感知、自我判断、自我学习、自我调整，完成非结构化环境下的复杂任务和精细动作。

在仿人化理念的基础上，非夕自主研发了高精度力矩传感器、特殊关节设计及高性能力控伺服硬件、类小脑的全身协调算法架构，以及层级式智能控制系统等多元创新技术，解决了多个机器人在核心软硬件领域的“卡脖子”问题。

它跟其他现有机器人的显著区别是，现有的机器人大多采用位置控制方式结合额外的视觉或力觉传感器和大量非标设备，最终集成到一个智能化的方案，但在王世全看来，这样的技术框架制约了机器人的柔性通用程度和应用范围。

例如，2022世界人工智能大会上，非夕曾展示过一个咽拭子核酸采样解决方案，机器人可以代替人工进行核酸采样，体验者站上采样位、张开嘴，机械臂靠人工智能加持的机器视觉、结合高精度的力觉引导，使机器人采样末端能自主适应不同人群的身高，并精准定位到口腔两侧的扁桃体位置，让人无须半蹲，也无须踮脚。完成视觉定位后，它将咽拭子伸入体验者口腔中，在左右侧各刮拭3下。机器人动态力控可保证刮拭足够的采样面积，且刮拭力度适中，不会让人体产生不适感。

从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子，到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、将样本放入试管，再到夹爪消毒、医疗废物回收，整个采样过程，均由单台机械臂自主完成。

几年来，非夕发展迅速，他们围绕新技术提交了近三百项国内外发明专利，非夕机器人在技术、产品、商业的飞轮正在飞速运转，同时实现了在工业、农业、服务业领域的商用落地。

非夕科技自适应机器人按摩理疗

2021年，非夕科技研发的机器人本体基本成熟；2022年年底，非夕机器人核心能力越过此前团队探明的应用价值临界点，开始收获规模化复制订单；2023年年底，受益于产品通用性的成熟，非夕机器人破圈，开启了跨行业的加速开拓。

自2016年拿到真格基金的首笔融资后，非夕科技又从金沙江创投、顺为资本等资本收获第二笔融资，2020年再次获得美团、新希望集团、云锋基金、招商局资本、高榕资本等超1亿美元融资。

2022年6月，非夕科技完成近亿美金B+轮融资，融后估值超10亿美元，成为智能机器人领域新晋独角兽企业。

非夕科技的两只机械手臂展示“绝活”。其中，一只机械手臂正举着三个水杯大幅甩动，水杯位置却纹丝不动。

关于未来的商业增量空间，王世全表示：“其实非夕科技现在覆盖到的行业已经很广阔了，未来更多业务量的增长，除了播撒更多种子，更多将来自于怎么样真正让埋在每一个行业细分里的种子和破土的小苗，变成参天大树。”

来源：创投智库、中国企业家杂志、上观、潮创会、天下潮商等